1.具有起动转矩大，起动电流小，转差率高和机械特性软等特点。
2.计算【suàn】了复合【hé】电机的感应电动势和电【diàn】磁转矩，捕捉【zhuō】了【le】齿槽定【dìng】位转矩的【de】最大【dà】值等电机参数。
3.本文以【yǐ】三层电【diàn】梯为设计对象，结合三【sān】垦Vm06系列恒转矩高性能变频器，开发出一【yī】套交流【liú】双速的PLc电梯【tī】控【kòng】制【zhì】系统。
4.二百【bǎi】十八、首【shǒu】先【xiān】根据三个【gè】标定点对【duì】估计旋转矩阵【zhèn】，然后根据相机和一【yī】个点【diǎn】对的几何关系直接【jiē】计算平移向量。
5.结果表明，适当的磁极开槽可有效削弱永磁电动机的齿槽转矩。
6.本文研究的采用【yòng】分级变频的软起【qǐ】动装置【zhì】使电机【jī】的起动转【zhuǎn】矩增大，可以应用于传统【tǒng】软起动器较少涉及的重载起动【dòng】的场合【hé】，拓展【zhǎn】了其应【yīng】用【yòng】范围。
7.本文分析了传统长【zhǎng】皮带传动控【kòng】制中存【cún】在的问【wèn】题，提【tí】出了采用直接【jiē】转矩控制的变频器驱【qū】动的策略【luè】。